為了擴大自然步道的推廣及團體的發展，1999年在一群自然步道的資深綠人們倡議下，「中華民國自然步道協會」誕生了。除了不斷發展新的步道和辦理步道相關解說活動，對推動環境教育和生態保育的理念也不遺餘力。

自然步道就在我們社區裡，是一條具有歷史特徵與生命的步道，是我們生活的一部分，自然步道是一條保有自然的步道，它不僅具有休閒娛樂的功能，也是體驗自然、認識自然、豐富知識的好地方。 自然步道不強調走進深山荒野，而是鼓勵民眾利用社區中的綠地或小山丘來體驗自然，關心我們生活周邊的自然環境。