管仲和鮑叔牙都年輕時就相識，鮑叔牙非常佩服管仲的才華。那時他們分別輔佐齊國兩位公子。鮑叔牙更推薦齊桓公任用管重為相，自己退居大夫的職位。齊桓公在管仲的輔佐之下，成為諸侯中的霸主。
管仲對於鮑叔牙的友誼總是點滴在心，並說：「生我者父母，知我者鮑子也。」，後人就用鮑叔牙和管仲的故事，來描寫知己朋友間的情誼。
他們是怎樣的相知相惜的關係呢？歡迎收聽。