18世紀的法國數學家Pierre-Simon marquis de Laplace(拉普拉斯),曾提出用紀律的觀念來分析選舉。寫下《愛麗絲夢遊仙境》的英國牛津大學數學家Charles Lutwidge Dodgson,也提出過汰弱留強的選舉辦法。1972年諾貝爾獎經濟學獎得主肯尼斯·約瑟夫·阿羅(Kenneth Joseph Arrow),他提出的阿羅不可能定理(Arrow’s impossibility theorem):

若排除人際效用的可比性,而且在一個相當廣的範圍內對任何個人偏好排序集合都有定義,那麼把個人偏好總合為社會偏好的最理想的方法,要麼是強加的,要麼是獨裁的。

不可能存在一種社會選擇機制,使個人偏好通過多數票規則轉換為成社會偏好。